主要分为：
（1）液压式全自动升降柱：液压油作为驱动介质。有两种驱动形式即通过外置液压动力单元（驱动部分与柱体分离）或是内置液压单元动力单元（驱动部分放置在柱体内）经过控制箱通过遥控器或其他控制设备驱动柱体上升下降。
（2）气压式全自动升降柱：空气作为驱动介质，通过外置气压动力单元，经过控制箱通过遥控器或其他控制设备驱动柱体的上升下降。
(3) .半自动式升降柱：上升过程通过专用钥匙解锁后柱体内置的动力单元驱动升起后自动锁死，下降时通过专用钥匙解锁后依靠人力下压至地面下后自动锁死。
（4）手动升降柱：上升过程通过专用钥匙解锁后需要人力提拉起来后自动锁死后完成，下降时通过专用钥匙解锁后依靠柱体自身重量手动放下后自动锁死后完成。
（5）可移动式升降柱：柱体和基座部分分离设计，待柱体不需要起管制作用时通过专用钥匙解锁后取走柱体，待柱体需要起管制作用时直接放入柱体后自动锁死。
(6) 固定路桩：柱体直接与路面固定。
